市政全地形管道機(jī)器人
市政全地形管道機(jī)器人適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。
型 號(hào)：X5-HR
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2023-08-07
訪(fǎng) 問(wèn) 量：1718
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 |
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市政全地形管道機(jī)器人
X5-HR全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
市政全地形管道機(jī)器人
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線(xiàn)探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；
技術(shù)參數(shù)：
※電纜盤(pán)HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺(tái) | 1、配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線(xiàn)纜長(zhǎng)度350米（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）； 2、線(xiàn)纜參數(shù)：線(xiàn)纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調(diào)速放線(xiàn)匹配滾筒速度。 4、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用； 8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； |
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